Søren Leupold étudie la guitare classique à Osnabrück puis à Cologne, où il obtient son diplôme et se lance dans l'étude du luth avec Konrad Junghänel. Terminé avec les félicitations du jury, ce nouveau cursus marque le début d'une fructueuse carrière de continuiste , qui le voit collaborer avec notamment Musica Antiqua Köln, The Academy of Ancient Music, Cantus Cölln, Concerto Köln, la Nederlandse Bachvereniging, La Fenice, Andreas Scholl, etc. Sa principale collaboration musicale est cependant celle qu'il entretient depuis plus de dix ans avec le Combatimento Consort d'Amsterdam. De nombreux enregistrements documentent son travail.